900噸ME450+450型門式輪軌提梁機使用說明書下載

2.5.6.4 供電系統(tǒng)

動力系統(tǒng)采用300kW發(fā)電機組，安裝于支腿橫梁上。供電電源為三相五線380VAC，電源經發(fā)電機送到電控柜。

電源系統(tǒng)分成 三個部分：動力電源、控制電源和照明電源?？刂齐娫从米儔浩鰾1。照明電源用變壓器B2，為主梁內維修提供照明。PLC供電電源由一臺380/220 VAC變壓器B0提供，以防錯相損壞PLC。

動力電源的通斷受主電源接觸器KM0控制。

照明電源受接觸器5KM1-5KM2控制，作為夜間工作照明燈具、空調及司機室內部等用電設備的電源，獨立于動力電源，確保提梁機動力部分檢修時，照明正常。

本門式提梁機可在右聯動臺上用急停按鈕切斷各機構的動力電源，實現整機緊急停車：

聯動操作臺上分別安裝了三相電源指示信號燈，用于監(jiān)控動力電源是否缺相。

另外，整機設有相序保護器，以防相序的變化造成誤動作。

電源上電順序:

操作設備前，操作人員應檢查設備上是否有人，設備周圍是否存在影響運行的障礙，確定安全后，方可運行設備。

首先閉合所有空氣開關并將所有控制手柄置于零位，關閉司機室門限位和天窗限位，然后啟動電源。

鑰匙開關YSK置于允許位置→合上控制電源啟動按鈕9SB→電源指示燈HL1 、 HL2 HL3點亮→KM0吸合各運行機構主回路得電。斷電順序與此相反。

2.5.6.5 PLC控制系統(tǒng)

PLC作為門式提梁機電氣控制系統(tǒng)核心，實現全部邏輯關系和聯鎖功能，其輸入用于檢測各機構狀態(tài)和外部保護信號，起升、大車操作手柄的檔位信號是對應于調速裝置的速度給定信號，輸出是根據輸入信號按照一定邏輯關系給出的，用于控制各機構的運行。PLC檢測一些重要環(huán)節(jié)的執(zhí)行元件如主電源、起升制動器、大車運行等接觸器狀態(tài)，反饋這些觸點用于檢查對應系統(tǒng)和機構是否正常運行。PLC的輸入、輸出功能及其對應關系詳見PLC原理圖。

輸入到PLC主要外部保護信號如下：

• 載荷限制器
  
• 驅動裝置
  
• 風速儀
  
• 限位開關
  
• 超速開關
  

可編程控制器PLC采用先進的日本三菱FX1N系列，程序處理速度快，功能強，可控范圍廣，控制精度高，體積小，重量輕，為整個系統(tǒng)的可靠性提供了堅實的基礎。

在操作各機構前，先選擇使用系統(tǒng)：

• 起升系統(tǒng)：I.四臺卷揚機單動；II.兩臺卷揚機聯動；III.四臺卷揚機聯動；
  
• 走行系統(tǒng)：I.大車一單動（調整） II. 大車二單動（調整）III.聯動
  
• 大車轉向支撐系統(tǒng)
  

2.5.6.6 PLC控制系統(tǒng)主起升機構

主起升機構采用四臺45kW變頻器分別驅動四臺卷揚機的變頻電機，各臺卷揚機的變頻電機上采用帶編碼器反饋的閉環(huán)控制，以提高電機速度和轉矩的控制精度、響應速度。

本機構由右聯動臺上主令控制器（上升、下降各4檔）配合選擇開關實施控制，操作方向與機構運動趨勢一致，主令控制器具有零位保護。操作控制器手柄時應逐檔地、有間隔地均勻操作，禁止一個方向的動作尚未結束時立即反向操作，這樣可避免切換和加速過程過快給機構帶來的機械沖擊。通過聯動臺上的選擇開關可實現四臺卷揚機的單動調平；二臺卷揚機的吊鉤調整；四臺卷揚機聯動。

操作手柄設置三檔速度：一速（0.25 m/min）、二速（0.5 m/min）、三速（0.75 m/min）、四速（1.0 m/min），通過手柄操作，可采用低速檔進行準確對位。重載時，只能投入前面二檔速度；空載時，可以投入到三、四速檔。

起升機構裝置投入過程如下：首先，本系統(tǒng)所有的電源全部投入，變頻器自檢，正常情況下，因起升變頻器采用的是帶PG卡的矢量控制，可以在零速時產生150％的轉矩，可有效防止溜鉤；而當裝置接收到停止指令時，待電動機轉速下降到設定速度時，再將制動器抱閘，延遲0.2秒后嵌盤制動器再閉合，可使制動平穩(wěn)減少沖擊。

如果裝置發(fā)生故障或需緊急停車等特殊情況 ，制動器將快速抱閘，失效保護盤式制動器也立即失電抱閘，此時所有的動力電源都斷開，主接觸器KM0也斷開。由于有了手柄零位保護回路，如果運行中途出現故障而停機，手柄必須先回零位才能重新啟動運行，可有效防止故障復位后自啟動。

當變頻器出現故障時正常處理程序如下：須先查明故障原因和消除故障，再按下復位按鈕（復位按鈕1SB-4SB）。解除裝置故障報警，方能啟動裝置和運行本機構。

重量傳感器參與吊鉤上升控制，其超載信號的輸出可防止起升機構超載起吊，這時機構可以做下降運行。本機構還有其它保護措施，主要保護如下：缺相、欠壓、短路、超速、過載、限位等。

2.5.6.7 PLC控制系統(tǒng)大車運行機構

本機構由16臺交流電動機對稱驅動的，由2臺變頻器控制16臺交流電機。大車減速、制動時，變頻器將慣性能量通過制動單元和電阻吸收掉，以達到平穩(wěn)減速和制動。

大車運行機構控制系統(tǒng)由聯動臺上3-0-3（正向、反向各3檔）主令控制器實施控制。操作手柄具有零位保護，有三檔速度切換，低速（2.5m/min）、中速（5.0m/min）、高速（10m/min）。重載時，只能投入前面二檔速度；空載時，可以投入到高速速檔。

大車1和大車2作為大車兩側走行有累計誤差時進行調整用。

大車行走前，司機必須先選擇大車轉換開關，才可實施大車行走機構的操作。大車行走時，大車走行下橫梁四個角處的聲光報警燈工作。

控制系統(tǒng)中具有過流、過載、缺相、欠壓和短路等保護功能。由于有了零位保護回路，如果運行中由于故障停機，手柄必須先回零才能重新啟動運行，可有效防止故障復位后自啟動。

在大車走行下橫梁的四個角處設大車走行急停按鈕4個，便于地面工作人員在大車機構運行時有意外情況發(fā)生時作緊急停車用。大車運行機構還有夾軌器限位開關，當夾軌器沒有松開時，大車不能起動。大車運行機構的極限限位開關用于保護大車運行位置，當運行中碰到極限限位時，大車立即停止，但可以往相反的方向運行。

2.5.6.8 天車運行機構

天車運行機構作為落梁時調整和變跨時使用，具有以下功能：

⑴
I.天車一油缸一點動伸出/縮回；

II. 天車一油缸二點動伸出/縮回；

III.天車一兩油缸聯動伸出/縮回

1. I.天車二油缸一點動伸出/縮回；
   

II. 天車二油缸二點動伸出/縮回；

III.天車二兩油缸聯動伸出/縮回

IV. 兩天車四兩油缸聯動伸出/縮回

⑶ I.大車左側支撐油缸伸出/縮回；

II. 大車右側支撐油缸伸出/縮回；

⑷ I.大車左側走行一轉向油缸伸出/縮回；

II. 大車左側走行二轉向油缸伸出/縮回；

1. I.大車右側走行一轉向油缸伸出/縮回；
   

   II. 大車右側走行二轉向油缸伸出/縮回；
   

2.5.6.9 大車支撐/轉向機構液壓電氣控制系統(tǒng)

在每個支腿立柱上和兩天車上各設液壓電氣控制系統(tǒng)一套，該系統(tǒng)獨立于ME450+450型門式提梁機主電控系統(tǒng)，各部分單獨配置控制電箱及就地操作盒。天車油缸微調/聯動系統(tǒng)可在司機室集中操作；轉向機構工作時先啟動油泵電機，當油壓穩(wěn)定后通過就地操作盒點動支撐油缸電磁閥及轉向油缸電磁閥，在空載時能夠將大車走行機構轉向90度，從而實現在縱橫向軌道之間進行行走模式轉換。滿足預制場不同跨內箱梁的起吊、轉移以及為運梁車裝梁等工作。

2.5.6.10 檢測控制儀表

風速儀用于輸出大風預警報和超風速報警，超風速時輸出控制聯動操作臺上的蜂鳴器鳴響，提醒司機采取相應的措施。

2.5.6.11 照明

在兩主梁上設四處金屬鹵化物光源，供夜間作業(yè)照明使用。單臺光源功率為400W/220V。在扶梯上設兩個60W/220V防水防塵燈，供夜間扶梯照明。